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수직선 위를 움직이는 점 $ P $의 시각 $ t $에서의 위치가 $ x=f(t) $일 때, 점 $ P $의 시각 $ t $에서의 속도 $ v $와 가속도 $ a $는

1. $ v = \dfrac{dx}{dt} = f'(t) $
2. $ a = \dfrac{dv}{dt} = f''(t) $

좌표평면 위를 움직이는 점 $ P $에 대하여 시각 $ t $에서의 점 $ P $의 위치를 $ (x, \ y) $라 하고, $ x = f(t) $, $ y = g(t) $일 때, 시각 $ t $에서의 점 $ P $의

1. 속도 : $ ( f'(t), \ g'(t) ) $
2. 속력 : $ \sqrt{ \{ f'(t) \}^2 + \{ g'(t) \}^2 } $
3. 가속도 : $ ( f''(t), \ g''(t) ) $
4. 가속도의 크기 : $ \sqrt{ \{ f''(t) \}^2 + \{ g''(t) \}^2 } $